公网怎样主动连接局域网端

知道局域网地址，和网关地址  
  公网上的一端怎么通过udp主动发送数据包给局域网内的机器，  
  或者通过tcp和局域网网内监听的机器建立连接。

• · 推荐参考文章：
• 什么是直觉？专家教你如何采办NAS设备
• iSCSI环境部署高可用集群配置实例(1)
• 物资管理信息系统开发(1)
• 博科：WAFS在电信行业的应用前景分析(1)
• 磁盘阵列入门：组建raid(1)
• 通过Backup Exec实施Oracle灾难恢复
• 存储基础网络的发展趋势和技术发展的思考及建议
• 存储管理的新方法
• 立足IP存储：华为3Com教育信息化战略
• SNIA提出关于参考信息的接口规范

· 网友精彩回答：